跆拳道的品势有很多种，基本品势有太极、高丽、金刚等。通过品势的练习，可使身体各部位得到较为全面的训练，并能有效的增进体质。WTF的品势（又称型），指练习者以技击为主要内容，通过攻守进退的动作编排，达到强身健体、培养意志一种练习形式。它与中国武术中所说的套路相似，即将一定数量的动作编排起来，形成固定模式的套路。
跆拳道品势中的太极包括八章，是初学者应掌握的基本品势。
ITF的型（套路）称为程式，朝鲜语发音特尔。
经过跆拳道的创始人崔泓熙将军近三十年来的研究与不断改进之后，最终将跆拳道的程式数量定为二十四个用以象征一天内的二十四个小时。所以跆拳道无论如何划分，其官方认可的程式数量均为二十四套。程式的名称取自朝鲜古代以来为民族独立而斗争的英雄们的字或号，以跆拳道动作来展现他们奋斗的一生。
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天地
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Chon-Ji
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19
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9级
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创造世界，人类历史的开始
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檀君
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Dan-Gun
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21
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8级
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公元前2333年传说中的古朝鲜国开国始祖的名字
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岛山
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Do-San
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24
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7级
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抗日的独立运动家安昌浩的雅号
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元晓
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Won-Hyo
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28
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6级
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把佛教传入新罗王朝之高僧的名字
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栗谷
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Yul-Gok
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38
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5级
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朝鲜著名儒学家李珥的雅号
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重根
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Joong-Gun
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32
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4级
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朝鲜民族英雄安重根。三十二个动作表示年龄
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退溪
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Toi-Gye
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37
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3级
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朝鲜著名学者及儒学家李滉的雅号
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花郎
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Hwai-Rang
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29
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2级
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新罗王朝的青年贵族军团花郎道
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忠武
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Choong-Moo
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30
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1级
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粉碎丰臣秀吉侵略军之李舜臣将军的雅号
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广开
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Kwang-Gae
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39
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1段
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高句丽王朝的广开土好太王
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圃隐
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Po-Eun
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36
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1段
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高丽王朝的忠臣及诗人郑梦周的雅号
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阶伯
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Ge-Baek
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44
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1段
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百济王朝著名将军阶伯的名字
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义奄
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Eui-Am
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45
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2段
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三一独立运动的代表人物孙秉熙的雅号
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忠壮
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Choong-Jang
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52
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2段
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14世纪抗日英雄金德龄将军的雅号
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高堂（主体）
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Juche
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45
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2段
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独立自主的主体哲学
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三一
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Sam-Il
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33
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3段
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1919年3月1日的独立运动
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庚信
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Yoo-Sin
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68
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3段
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统一高句丽、百济及新罗之名将金庚信
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崔莹
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Choi-Yong
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46
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3段
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高丽王朝的重臣著名将军崔莹的名字
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渊盖
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Yon-Gae
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49
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4段
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高句丽的勇猛将军渊盖苏文的名字
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乙支
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Ul-Ji
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42
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4段
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高句丽的著名将军乙支文的名字
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文武
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Moon-Moo
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61
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4段
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统一高句丽、百济及新罗之文武王
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西山
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So-San
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72
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5段
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组织对抗丰臣秀吉侵略军之高僧崔玄应
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世宗
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Se-Jong
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24
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5段
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朝鲜历史上最著名的帝王世宗
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统一
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Tong-Il
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56
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6段
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为统一朝鲜而表达的意志
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除了上述的二十四套品势之外，另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及其余十余种基本功夫等。
